GD32具身智能MCU发布背后的技术分析：人形机器人关节FOC电机控制与伺服MCU选型详解

人形机器人关节驱动对MCU的实时算力与电机控制外设集成提出严苛要求。本文结合兆易创新8月5日发布的GD32F50MxxG与GD32H77R，详解FOC控制资源需求、合封方案与分立方案权衡及伺服MCU选型方法，附关键参数对比表。