工业安全控制系统状态机设计与STC8G实现：离合刹车时序控制的嵌入式工程实践

基于STC8G单片机的五状态安全状态机设计，配合GPIO中断与双路互锁输出，实现工业离合刹车控制的2ms级响应与100%故障诊断覆盖，为传统继电器升级提供低成本高可靠嵌入式解决方案。