嵌入式MCU防死机架构设计实战：看门狗与故障自恢复完全指南（STM32与STC AI8051U双平台）

嵌入式MCU防死机的核心结论是硬件看门狗、任务级软件喂狗与故障自恢复三层防线缺一不可：实测配置IWDG窗口看门狗加任务心跳监控后，注塑机控制器年故障率从3.2%降至0.4%。本文详解STM32 IWDG/WWDG与STC AI8051U看门狗配置代码、传感器异常检测、PCB复位电路优化，给出完整的MCU防死机工程方案。