Modbus RTU/TCP协议在物联网中的应用：从帧结构到STM32主从站实现完全指南

Modbus仍是工业物联网首选通信协议。本文从RTU/TCP帧结构出发，详解CRC-16校验原理，提供STM32 HAL主从站完整代码，涵盖网关转换与异常处理，帮助工程师快速落地工业通信方案。