STM32 HAL库传感器驱动开发实战：I2C/SPI/UART接口集成与多传感器协同优化

详解STM32 HAL库驱动温湿度、压力、加速度传感器的完整开发流程，涵盖I2C/SPI/UART接口配置、DMA传输优化与多传感器协同采集方案，附实测代码与参数对比表。