基于OEM《基于CAN的UDS服务》诊断工具要求规范，详解UDS车规诊断落地四大要点：服务与会话支持矩阵、S3/P2/N网络层时序参数、DTC状态字节8位定义与否定响应码表，以及34→36→37闪存刷写流程的OEM细节要求，附C语言状态机实现，为ECU固件开发提供工程参考。
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