无线编码器双通道冗余传输核心算法与代码实现：从数据融合到二阶预测补偿的完整技术解析

基于STC8G/AI8051U与SI24R1的工业无线编码器双通道冗余传输系统核心算法深度解析，涵盖数据帧设计、双通道融合评分、二阶预测补偿及正交脉冲输出三态机完整代码实现。