无线旋转编码器双通道冗余传输系统设计详解

详解2.4GHz无线旋转编码器双通道冗余传输系统设计，涵盖SI24R1双信道时分冗余传输、WiFi避让动态信道切换、双通道数据融合评分算法、二阶预测补偿机制及正交脉冲三态还原技术，实现99.9%以上工业级数据可靠传输。